| 核心单元 | 型号 | 核心特性 | 核心功能 |
|---|---|---|---|
| 电机单元 | DCX 10 | 10mm紧凑设计,可选预紧球轴承/烧结轴承,贵金属电刷(CLL组件),多电压规格 | 提供稳定、精准的初始动力,适配空间受限设备 |
| 行星齿轮箱单元 | GPX 10A | 行星齿轮传动,高传动效率,低振动低噪音,紧凑高扭矩 | 将高速低扭矩转化为低速大扭矩,满足设备动力需求 |
| 编码器单元 | ENX 10 | 3通道光学检测,高精度高分辨率,工厂可编程每圈计数,抗干扰强 | 实时监测电机转速与角度,提供精准位置/速度反馈 |
| 控制单元 | EPOS4 compact 24/1.5 | 多控制模式,IDX调试软件,双系统函数库,USB连接 | 接收反馈信号,发出控制指令,实现电机精准调控 |
| 应用领域 | 具体场景 | 系统配置 | 核心成效与注意事项 |
|---|---|---|---|
| 工业自动化 | 多平台切换精密运动控制 | DCX 10L+GPX 10A+ENX 10+EPOS4 compact 24/1.5 | 实现高精度运动控制,支持Linux/Windows跨平台;注意先连USB再上电 |
| 医疗辅助器械 | 手足义肢驱动与控制 | DCX 10(可选CLL组件)+GPX 10A+ENX 10+EPOS4 compact 24/1.5 | 紧凑适配义肢设计,精准控制肢体运动,无火花干扰医疗设备,提升使用者自理能力 |
| 要点类别 | 核心要求 | 违规/不当操作后果 | 核心目的 |
|---|---|---|---|
| 编码器组装适配 | 仅可在工厂完成组装调试,需安装于连续轴电机 | 信号传输异常,电机/编码器损坏,系统无法正常运行 | 规避共振影响,保障编码器稳定工作与系统性能 |
| 控制软件硬件适配 | 跨平台需分别适配Linux/Windows版library,用IDX调试PID参数 | 软件无法调用硬件,电机控制精度不足,运行不稳定 | 确保软件与硬件兼容,实现电机高效精准调控 |
| 设备操作安全 | 先连USB再上电;故障先查电路连接,再查设备本体 | 控制器损坏,设备寿命降低;故障排查效率低,延误生产 | 保障设备安全稳定运行,提高故障排查效率 |
| 电机类型 | 型号系列 | 核心型号 | 核心参数 | 结构特点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| 有刷直流电机 | DCX 系列 | DCX 10、DCX 16、DCX 22、DCX 32、DCX 42 | 电压 6-48V,功率 0.5-200W,转速 3000-15000rpm | 空心杯转子,无铁芯损耗,效率高达 90% | 精密仪器、自动化设备、医疗设备 |
| DC-max 系列 | DC-max 16、DC-max 22、DC-max 32 | 电压 12-48V,功率 5-500W,转矩 1-100N·m | 高功率密度,可定制化绕组和轴端 | 工业自动化、机器人、工程机械 | |
| A-max 系列 | A-max 16、A-max 22、A-max 32 | 电压 6-24V,功率 0.5-50W,转速 5000-20000rpm | 经济型空心杯电机,自动化生产,性价比高 | 消费电子、小型自动化设备 | |
| 无刷直流电机 | EC 系列 | EC 16、EC 22、EC 32、EC 42、EC 60 | 电压 12-48V,功率 10-400W,转速 5000-25000rpm | 电子换向,长寿命,低维护 | 工业自动化、医疗设备、半导体设备 |
| EC-max 系列 | EC-max 16、EC-max 22、EC-max 30、EC-max 40 | 电压 24-48V,功率 40-1000W,转矩 2-50N·m | 高转矩密度,高效率,散热性能好 | 机器人关节、工业机器人、精密机械 | |
| EC-i 系列 | EC-i 22、EC-i 30、EC-i 40、EC-i 52 | 电压 12-48V,功率 5-300W,转速 3000-18000rpm | 铁芯绕组,结构紧凑,成本效益高 | 工业自动化、输送系统、小型机器人 | |
| ECX SPEED 系列 | ECX SPEED 8、ECX SPEED 10、ECX SPEED 16 | 电压 24-48V,功率 10-200W,转速高达 120,000rpm | 超高速设计,优化空气动力学 | 半导体设备、高速主轴、精密测试设备 | |
| IDX 系列 | IDX 22、IDX 32、IDX 42、IDX 56 | 电压 24-48V,功率 20-500W,集成 EPOS4 控制器 | 集成位置控制器,即插即用,自动化设置 | 工业 4.0、智能工厂、自动化生产线 | |
| EC flat 系列 | EC flat 20、EC flat 30、EC flat 42 | 薄型设计,厚度 5-20mm | 扁平结构,轴向空间占用小 | 医疗设备、自动化检测设备、空间受限应用 |
| 齿轮箱类型 | 型号系列 | 核心型号 | 减速比 | 转矩范围 | 结构特点 | 适用场景 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 行星齿轮箱 | GPX 系列 | GPX 10、GPX 16、GPX 22、GPX 32、GPX 42 | 3:1~1000:1 | 0.1-100N·m | 低背隙 (<1°),低噪音,高刚性 | 精密定位、机器人关节、医疗设备 | |
| GPX UP 系列 | GPX UP 22、GPX UP 32、GPX UP 42 | 5:1~500:1 | 1-200N·m | 超高性能,强化输出轴,高效率 | 工业机器人、重型自动化设备 | ||
| GP 系列 | GP 16、GP 22、GP 32、GP 42 | 3:1~500:1 | 0.5-50N·m | 标准型行星齿轮箱,性价比高 | 一般工业应用、自动化生产线 | ||
| 正齿轮箱 | GS 系列 | GS 16、GS 22、GS 32、GS 42 | 1:1~10:1 | 0.1-10N·m | 结构简单,成本低,效率高 | 小型设备、低转矩应用 | |
| GSX 系列 | GSX 22、GSX 32、GSX 42 | 2:1~20:1 | 0.5-20N·m | 高精度,低背隙,噪音低 | 精密仪器、测试设备 | ||
| 特殊齿轮箱 | 丝杠驱动 | GP 16 S、GP 22 S、GP 32 S | 3:1~100:1 | 0.1-5N·m | 集成丝杠,旋转运动转为直线运动 | 线性定位、精密工作台、自动化装配 | |
| 谐波减速器 | HD 系列 | - | 50:1~100:1 | 10-500N·m | 零背隙,高传动精度 | 工业机器人、精密定位系统 |
| 编码器类型 | 型号系列 | 核心型号 | 分辨率 | 信号输出 | 结构特点 | 适用场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 磁性编码器 | ENX MAG 系列 | ENX 10MAG、ENX 16MAG、ENX 22MAG | 1024-8192 PPR | A/B 相,增量式 | 非接触式,抗污染,高可靠性 | 工业自动化、机器人、恶劣环境应用 |
| MAG 系列 | MAG 16、MAG 22、MAG 32 | 512-4096 PPR | A/B 相,增量式 | 紧凑设计,安装方便 | 小型设备、医疗仪器 | |
| 光学编码器 | TSX 系列 | TSX 16、TSX 22、TSX 32 | 2048-16384 PPR | A/B 相,增量式 | 高精度,低噪声 | 精密定位、光学设备、半导体设备 |
| HEDL 系列 | HEDL 5540、HEDL 5545 | 1000-5000 PPR | A/B 相,增量式 | 标准型光学编码器,性价比高 | 一般工业应用、自动化生产线 | |
| 特殊编码器 | Resolver 系列 | Resolver 22、Resolver 32 | 12 位 | 正弦 / 余弦信号 | 抗振动,抗电磁干扰 | 航空航天、设备、恶劣环境应用 |
| DC 测速机 | Tach 16、Tach 22、Tach 32 | 100-1000 mV/rpm | 模拟信号 | 速度反馈,简单可靠 | 调速系统、电机控制 |
| 应用领域 | 核心产品 | 典型应用案例 | 核心优势 |
|---|---|---|---|
| 工业自动化与机器人 | IDX 系列集成电机、GPX 行星齿轮箱、ENX MAG 编码器 | 工业机器人关节驱动、自动化生产线定位系统、精密装配设备 | 高精度定位 (<0.01mm)、快速响应 (<1ms)、长寿命 (>10,000 小时) |
| 半导体与电子制造 | ECX SPEED 系列高速电机、GPX UP 齿轮箱、TSX 光学编码器 | 晶圆搬运机器人、芯片测试设备、光刻机定位系统 | 超高速运行 (120,000rpm)、超高精度 (<0.1μm)、洁净室兼容 (Class 100) |
| 医疗设备 | DCX 系列空心杯电机、GPX 低背隙齿轮箱、MAG 磁性编码器 | 手术机器人、呼吸机、输液泵、CT 扫描仪 | 低噪音 (<40dB)、低振动、无菌设计、高可靠性 |
| 航空航天与 | EC-i 系列无刷电机、Resolver 旋转变压器、双壁安全齿轮箱 | 无人机飞控系统、制导系统、卫星姿态控制 | 轻量化设计 (减重 30%)、抗辐射、抗振动 (>10g) |
| 精密仪器与测试设备 | DCX 系列电机、GSX 正齿轮箱、TSX 光学编码器 | 光学测量仪器、材料测试设备、坐标测量机 | 高精度 (<0.001°)、低漂移、高稳定性 |
| 工程机械与液压系统 | DC-max 系列电机、GP 系列行星齿轮箱、OC 系列油冷却器 | 挖掘机液压系统、起重机卷扬机构、装载机传动系统 | 高转矩密度、抗污染、适应恶劣环境 |